Decoupled reference governors: a constraint management technique for MIMO systems

نویسندگان

چکیده

This paper presents a computationally efficient solution for constraint management of multi-input and multi-output (MIMO) systems. The solution, referred to as the Decoupled Reference Governor (DRG...

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

channel estimation for mimo-ofdm systems

تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با ‏خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز ‏الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی ‏محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...

Reference and command governors for systems with constraints: A survey on theory and applications

Reference and command governors are add-on control schemes which enforce state and control constraints on pre-stabilized systems by modifying, whenever necessary, the reference. This paper surveys the extensive literature concerning the development of such schemes for linear and nonlinear systems. The treatment of unmeasured disturbances and parametric uncertainties is also detailed. Generaliza...

متن کامل

Decoupled Neural Network Reference Compensation Technique for a PD Controlled Two Degrees-of-Freedom Inverted Pendulum

In this paper, the decoupled neural network reference compensation technique (DRCT) is applied to the control of a two degrees-of-freedom inverted pendulum mounted on an x-y table. Neural networks are used as auxiliary controllers for both the x axis and y axis of the PD controlled inverted pendulum. The DRCT method known to compensate for uncertainties at the trajectory level is used to contro...

متن کامل

A List Based Detection Technique for MIMO Systems 15

It is well known that multiple transmit and receive antennas can significantly increase the data carrying capacity of wireless systems (1) (3). Usually a multiple-input multiple-output (MIMO) system requires a channel code to approach capacity (4). However, for such MIMO systems, the optimal joint maximum-likelihood (ML) detection using exhaustive search is too complex and is almost impossible....

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International Journal of Control

سال: 2021

ISSN: ['0020-7179', '1366-5820']

DOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2021.1951845